如果将连续的控制对象连同保持器一起进行离散化，那么采样控制系统即简化为离散控制系统。计算机控制系统又分为集中式监控系统与分布式控制系统。前者计算机可能并不直接参与控制，对被控对象不会产生直接的影响，主要任务是对大量被控参数和设备的状态进行巡回采样，数据记录、数据统计和整理、数据越限报警以及对大量数据进行积累和分析，属计算机监视系统，现场控制是通过人工来完成;如果计算机直接参与控制过程，称为计算机直接数字控制系统（DDC, Direct Digital Control），是计算机的过程输入通过控制算法得到控制输出后
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