自动摇晃装置，其包括底座、两块板、至少一个伸缩件、桶、支撑桶以及多个弹性组件；两块板平行设置，并安装在底座上；桶转动安装在两块板之间，并与底座之间具有一段距离；灭火剂充装设备伸缩件安装在底座上，且伸缩端与桶固定，以驱使桶相对底座转动；支撑桶安装在底座上，并将桶罩住；多个弹性组件设置在桶与支撑桶之间，每个弹性组件包括弹簧以及滑板；弹簧的一端固定在支撑桶的内壁上，滑板固定在弹簧的另一端上并与灭火器的外壁贴合；其中，灭火器插在桶上，并在伸缩件的驱动作用下在支撑桶中摇晃。
再进一步地，但气调压阀与但气低压侧球阀之间通过至少一根加压管路与储存容器二连通；灭火器充装设备还包括：加压球阀，其安装在混合管路上，并用于调节从储存容器四流出至储存容器二的但气的流量；称重机构，其用于称量充装至灭火器的灭火剂的重量。干粉灭火器灌装机还提供一种灭火剂充装方法，其应用于上述任意的灭火剂充装设备中，其包括以下步骤：使真空泵对灭火器抽真空直至内部压力低于一个预设压力一；通过充装组件二将溶剂充装至灭火器中；
通过充装组件三向灭火器中充装一个预设压力二的氦气；)利用充装组件一向灭火器中充装一个预设重量的灭火剂；填充但气，但气的填充方法包括以下步骤：[0026](i)通过充装组件四向灭火器中充装一个预设压力三的但气；将灭火器摇晃一个预设时间直至灭火器内部的压力小于一个预设压力四；[0028](iii)通过充装组件四向灭火器中充装一个预设压力五的但气； (iv)重复(ii)和(iii)，直至灭火器内部的压力位于一个预设压力范围内并结束充装。
较于现有的灭火剂充装技术，干粉灭火器灌装机的灭火器充装设备及其充装方法，其具有以下有益效果
1、该灭火器充装设备，其真空泵能够对灭火器抽真空，以便于后续将灭火剂充装进灭火器中，储存容器一存储的灭火剂通过充装组件一充装进灭火器中，储存容器二中的溶剂与灭火剂相匹配，并且通过充装组件二充装进灭火器中，这样以便于将一些种类的灭火剂溶入溶剂中进行存放。该充装设备的储存容器三的氦气通过充装组件三充装到灭火器中，而氦气一方面可以便于进行检漏，通过检测氦气的方式判断灭火器是否存在泄漏，另一方面还便于抽真空以及填充灭火剂，进而提高灭火剂的填充速度和充装效率。而且，该充装设备能够通过充入溶剂和氦气，有效降低因为管路因素造成的灭火剂充装压力误差。该充装设备的储存容器四的但气通过充装组件四充入灭火器中，能够提高灭火器内部的气压，从而便于灭火器中气体在灭火时排出，提高灭火器的灭火效率。
2、该灭火器充装设备，其在充装灭火剂时，先排掉灭火器中的部分气体，以便于在灭火器中形成相对于其他容器的负气压，而后分别将溶剂、氦气以及灭火剂充装进灭火器中，后通过反复向灭火器中充入但气，并且每次充装的过程中对灭火器进行摇晃，保证灭火器中气体混合均匀，进而使内部的气压均衡，这样直到灭火器中的气压达到压力要求后才结束充装，从而保证充装后的灭火器中气压的稳定性，提高灭火剂的充装量，而且由于充装了氦气，能够在灭火器泄漏时及时进行检漏，方便使用，同时由于可以填充溶剂，可以满足各种需求的灭火剂的填充要求。
3、该灭火器充装设备，其充装组件一、充装组件二、充装组件三、充装组件四中都设置了止回阀，这样能够防止充装过程中充装材料的流通，而且充装组件一、充装组件三、充装组件四均通过设置至少两个阀对充装材料进行控制，一个阀靠近容器的出口部位，另一个靠近灭火器，一方面能够实现双重控制，另一方面在两个阀之间设置压力表，能够及时检测出地一个阀所输出的材料的压力，在其压力达到要求时才会打开地二个阀以便于材料进入到灭火器中，从而提高灭火剂充装的稳定性，而且由于设置了填充球阀和但气调压阀，这两个阀能够实现气体的增压作用。[0034]4、该灭火器充装设备，其充装控制组件中充装总球阀能够对整个充装和抽真空过程进行控制，可以通过充装压力表进行显示气压，这样当灭火器中的气压过大时就可以停止充装。另外，该充装设备还可通过调压组件的排空阀排出管路中的气体，通过泄压阀实现自动泄压，提高充装的安全性。