经过摄像机器人对管道内部进行全程摄像检测，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等情况进行勘探和摄像，完成管道内部长距离检测，实时观察并能够保存录像材料，将录像传输到地面，由专业的检测工程师对所有的印象材料进行判读，经过专业知识和专业软件对管道现状进行剖析、评估，有效地查明管道内部防腐质量、腐蚀情况及涌水管道、涌水点的准确方位，科学全面地了解管道的现状，编写管道现状陈述，并对排水管道运转质量及功能进行点评，为管道的定点修正、新铺管道的竣工验收以及管道修正前的方案设计、修补过程中的施工监测、修补后复测等提供经济、有效的检测办法。CCTV管道内窥检测体系是由三部分组成：主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”匍匐器。操作员经过主控器操控“匍匐器”在管道内行进速度和方向，并操控摄像头将管道内部的视频图像经过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部情况，一起将原始图像记录存储下来，做进一步的剖析。
2、管道潜望镜
视频检测仪（又名：管道潜望镜或QV），是一款新型的印象快速检测体系，该产品采用工业级高分辨率五颜六色摄像体系和便携式智能操控印象录制处理终端，装备强力照明光源和高强度弹性加长杆，完成对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时印象检测、剖析处理。
万福市政工程有限公司是一家专业从事高压清洗及化粪池吸粪清理的服务中心。万福市政工程有限公司是一家专业从事高压清洗及化粪池吸粪清理的服务中心。始创于1995年，集管线检测、管道疏通清洗、管道维护保养及技术咨询服务为一体，引进美国管道养护理念和管理技术，拥有先进的进口设备和技术，以及一批专业、长期从事各种管道研究、维修的队伍。现有多项工程施工、道路运输、环卫处置资质；各类施工车辆20余台，员工100人，服务对象涉及市政环卫、物业小区、工矿企业、商场酒店等企事业单位；服务网络遍布无锡各大区县、浙江、无锡等周边省市（如杭州、南京、苏州、宁波、南通、嘉兴、无锡、常州、江阴、张家港、昆山、湖州、绍兴、常熟等地）。
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