该装置为斜巷中既有轨道运输，又有矿山架空乘人索道（猴车），根据《煤矿安全规程》需要安装跑车防护装置的矿井，提供了最佳的解决方案。避免了行人、尤其是矿山架空乘人索道（猴车）与挡车栏钢丝绳网的挂、碰危险，不需要另开巷道，节省安装空间，节省了大量人力、物力。
该装置由矿用本安型位置传感器、矿用本安型旋转编码器、矿用本安型声光报警箱、矿用隔爆兼本安型PLC控制器、矿用本安型气动电磁阀、矿用隔爆兼本安型直流稳压电源、缓冲器、地起式挡车栏本体等部分组成。
一、 主要组成及技术参数
1) 矿用本安型位置传感器
型号：GUC15
额定工作电压：12V
接点容量：DC12V/1A
防爆型式：矿用本质安全型，防爆标志：Exib I
2) 矿用本安型旋转编码器
型号：BQH12
额定电压工作电压：DC 12V
本安参数：Ui: Ui：12.5v Ii：25mA Ci：0uF Li：0mH。
防爆型式：矿用本质安全型，防爆标志：Exib I
3) 矿用本安型声光报警箱
型号：KXB12
额定工作电压：DC 12V
音响响度：不小于85dB（A）
光信号可见距离20米
4) 矿用隔爆兼本安型PLC控制器
型号：KXJ127
额定工作电压：127V AC
电压波动范围：（90V～140V）
本安参数：U0:12.5V DC I0：800mA C0:2μF L0:0.1mH；
防爆型式：矿用隔爆兼本安型，防爆标志：Exd[ib]IMb。
5) 矿用本安型气动电磁阀
型号：CFHC10-0.8
额定工作电压：DC 12V
额定工作电流：≤266mA
电磁阀阀径：15mm
本安参数：U0:12.5V DC Ii：266mA
6) 矿用隔爆兼本安型直流稳压电源
型号：KDW127/12
电源电压输入：AC 127V
电源电压输出：DC 12V ，1路
额定输出电流：500mA
过流保护整定值：1A
本安参数：U0:12.5V DC I0：1A
7) 地起式挡车栏
驱动方式：电控气动
气缸型号：φ160x300
有效拦截高度：升起≥800mm（距轨面），落下≤0mm（距轨面）
工作方式：常闭式
8) 缓冲器
型号：ZDC30-2.5
抗冲击能力：2.5×106J
缓冲距离：0.3-10M
斜巷最大倾角：30°
二、 基本功能
1) 联动闭锁功能：PLC控制器具有与绞车控制箱通讯功能，实现于绞车联动闭锁。
2) 声光报警功能：当矿车超速、过零、挡车栏升或降未到位，声光报警箱发出报警信号。
3) 传动执行功能：PLC控制器通过旋转编码器检测到矿车运行位置给矿用本安型气动电磁阀发送信号来控制气缸动作从而控制挡车栏的升或降。
4) 常闭挡车功能：挡车栏常态下是常闭状态。
5) 反向迫开功能：矿车上坡运行时，挡车栏可在矿车作用下迫开，安全通行 。
6) 平稳缓冲功能：发生跑车现象时，矿车撞击挡车栏，挡车栏将矿车具有的动能逐渐转化成缓冲机构的热能，使矿车减速以至最后停下来，实现平稳缓冲。
7) 行人、行车快速切换功能：当开启矿山架空乘人索道（猴车）时，挡车栏常开，挡车栏钢丝绳落下高度距轨面≤0mm，避免了行人乘坐猴车时，人或猴车与挡车栏钢丝绳网挂、碰的危险
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